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FünfKoppelGelb01

Five-coupler yellow01

Dies ist eine Koppelkurve Tracer mit vier ebenen Verknüpfungen einschließlich der Koppler mit vier Drehgelenke welche das System gibt drei Freiheitsgraden, diese werden als zwei Übersetzungen für den Koppler-Tracer in der Ebene und einer Umdrehung der Koppler-Tracers um eine senkrechte Achse zu der Ebene reflektiert.