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Soluciones para el control de enjambres de multicópteros
El presente proyecto nace de la necesidad de crear un algoritmo para el control de enjambres de multicópteros para múltiples tareas. Para ello, dicho algoritmo debe ser compatible con el protocolo de comunicación MAVLink por ser el más extendido entre las controladoras de vuelo abiertas. Las comunicaciones a nivel de transporte entre las aeronaves se realizan mediante el protocolo UDP, asegurando …
Kontributuri
- Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Kreatur
- Reyes Pausá, Pablo
Pubblikatur
- Universitat Politècnica de València
Suġġett
- Multicóptero; MAVLink; Enjambre; UDP; PIXHAWK
- Multicopter; MAVLink; Swarm; UDP; PIXHAWK
- ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
- Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Tip ta' oġġett
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Kontributuri
- Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Kreatur
- Reyes Pausá, Pablo
Pubblikatur
- Universitat Politècnica de València
Suġġett
- Multicóptero; MAVLink; Enjambre; UDP; PIXHAWK
- Multicopter; MAVLink; Swarm; UDP; PIXHAWK
- ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
- Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Tip ta' oġġett
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Istituzzjoni fornitriċi
Aggregatur
Dikjarazzjoni tad-drittijiet tal-midja f'dan ir-rekord (sakemm mhux speċifikat mod ieħor)
- http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Identifikatur
- oai:riunet.upv.es:10251/106596
- https://hispana.mcu.es/lod/oai:riunet.upv.es:10251_--_106596#ent0
Lingwa
- spa
- spa
Pajjiż fornitur
- Spain
Isem il-kollezzjoni
L-ewwel darba ppubblikata fuq Europeana
- 2021-11-30T15:15:46.529Z
L-aħħar aġġornament mill-istituzzjoni fornitriċi
- 2021-11-30T15:15:46.529Z