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Trajectory Planning in joint space for flexible robots with kinematics redundancy
Mitwirkende
- Yue, Shigang
- Henrich, Dominik
- Xu, W. L.
- Tso, S. K.
Herausgeber
- Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik
Betreff
- Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
- AG-RESY
- RODEO
- redundant robots
- flexible-link
- trajectory planning
- vibration
- genetic algorithms
- Rodeo
Art des Objekts
- Monografie
- Monografie
Mitwirkende
- Yue, Shigang
- Henrich, Dominik
- Xu, W. L.
- Tso, S. K.
Herausgeber
- Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik
Betreff
- Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
- AG-RESY
- RODEO
- redundant robots
- flexible-link
- trajectory planning
- vibration
- genetic algorithms
- Rodeo
Art des Objekts
- Monografie
- Monografie
Datenpartner
Aggregator
Rechtehinweise der Medien in diesem Datensatz (sofern nicht anders angegeben)
- http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
Kennung
- http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-11577
Sprache
- eng
Bereitstellendes Land
- Germany
Name der Sammlung
Erstmals auf Europeana veröffentlicht
- 2017-04-05T13:07:42.034Z
Zuletzt aktualisiert vom Datenpartner
- 2017-11-13T10:25:44.154Z