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Desarrollo de aplicaciones industriales con robots colaborativos utilizando el middleware de control de robots Robot Operating System
[ES] Este proyecto consiste en la realización de una aplicación para un robot colaborativo mediante la utilización del software de control Robot Operating System (ROS). El presente documento cuenta con diversas partes: en primer lugar, se hace una introducción teórica en la que se explica en qué consiste la robótica colaborativa. Posteriormente, se comentan los distintos métodos de programación pa…
Współtwórcy
- Vallés Miquel, Marina
- Valera Fernández, Ángel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
- Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Twórca
- González Moreno, Claudia Anaïs
Wydawca
- Universitat Politècnica de València
Temat
- Robot colaborativo
- ROS
- UR3
- aplicación
- http://id.sgcb.mcu.es/Autoridades/LEM201201445/concept
- evasión de obstáculos
- visión artificial
- programa.
- INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
- Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
- …
Rodzaj obiekt cyfrowy
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Współtwórcy
- Vallés Miquel, Marina
- Valera Fernández, Ángel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
- Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Twórca
- González Moreno, Claudia Anaïs
Wydawca
- Universitat Politècnica de València
Temat
- Robot colaborativo
- ROS
- UR3
- aplicación
- http://id.sgcb.mcu.es/Autoridades/LEM201201445/concept
- evasión de obstáculos
- visión artificial
- programa.
- INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
- Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
- …
Rodzaj obiekt cyfrowy
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Dostawca danych
Agregator
Oświadczenie prawne na media w tym rekordzie (chyba że określono inaczej)
- http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Identyfikator
- oai:riunet.upv.es:10251/110124
- https://hispana.mcu.es/lod/oai:riunet.upv.es:10251_--_110124#ent0
Język
- spa
- spa
Kraj dostarczający
- Spain
Nazwa Kolekcji
Po raz pierwszy opublikowano w Europeana
- 2021-11-30T15:15:46.529Z
Ostatnia aktualizacja od dostawcy danych
- 2021-11-30T15:15:46.529Z