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Soluciones para el control de enjambres de multicópteros
El presente proyecto nace de la necesidad de crear un algoritmo para el control de enjambres de multicópteros para múltiples tareas. Para ello, dicho algoritmo debe ser compatible con el protocolo de comunicación MAVLink por ser el más extendido entre las controladoras de vuelo abiertas. Las comunicaciones a nivel de transporte entre las aeronaves se realizan mediante el protocolo UDP, asegurando …
Medewerkers
- Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Makers
- Reyes Pausá, Pablo
Uitgever
- Universitat Politècnica de València
Onderwerp
- Multicóptero; MAVLink; Enjambre; UDP; PIXHAWK
- Multicopter; MAVLink; Swarm; UDP; PIXHAWK
- ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
- Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Type object
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Medewerkers
- Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Makers
- Reyes Pausá, Pablo
Uitgever
- Universitat Politècnica de València
Onderwerp
- Multicóptero; MAVLink; Enjambre; UDP; PIXHAWK
- Multicopter; MAVLink; Swarm; UDP; PIXHAWK
- ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
- Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Type object
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Deelnemende erfgoedorganisatie
Informatienetwerk
Rechtenstatus van de media in dit record (tenzij anders vermeld)
- http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Identificatie
- oai:riunet.upv.es:10251/106596
- https://hispana.mcu.es/lod/oai:riunet.upv.es:10251_--_106596#ent0
Taal
- spa
- spa
Land
- Spain
Naam van de collectie
Voor het eerst gepubliceerd op Europeana
- 2021-11-30T15:15:46.529Z
Laatste keer bijgewerkt door deelnemende erfgoedorganisatie
- 2021-11-30T15:15:46.529Z