Logáil isteach chun an mhír seo a fheiceáil i dteangacha eile
Soluciones para el control de enjambres de multicópteros
El presente proyecto nace de la necesidad de crear un algoritmo para el control de enjambres de multicópteros para múltiples tareas. Para ello, dicho algoritmo debe ser compatible con el protocolo de comunicación MAVLink por ser el más extendido entre las controladoras de vuelo abiertas. Las comunicaciones a nivel de transporte entre las aeronaves se realizan mediante el protocolo UDP, asegurando …
Rannchuiditheoirí
- Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Cruthaitheoir
- Reyes Pausá, Pablo
Foilsitheoir
- Universitat Politècnica de València
Ábhar
- Multicóptero; MAVLink; Enjambre; UDP; PIXHAWK
- Multicopter; MAVLink; Swarm; UDP; PIXHAWK
- ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
- Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Cineál míre
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Rannchuiditheoirí
- Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Cruthaitheoir
- Reyes Pausá, Pablo
Foilsitheoir
- Universitat Politècnica de València
Ábhar
- Multicóptero; MAVLink; Enjambre; UDP; PIXHAWK
- Multicopter; MAVLink; Swarm; UDP; PIXHAWK
- ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
- Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Cineál míre
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Institiúidí soláthartha
Comhbhailitheoir
Ráiteas um Chearta Ceadúnas do na meáin sa mhír seo (mura sonraítear a mhalairt)
- http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Aitheantóir
- oai:riunet.upv.es:10251/106596
- https://hispana.mcu.es/lod/oai:riunet.upv.es:10251_--_106596#ent0
Teanga
- spa
- spa
Tír sholáthair
- Spain
Ainm bailiúcháin
Ar fáil den chéad uair ar Europeana
- 2021-11-30T15:15:46.529Z
An uair dheireanach a nuashonraíodh ón institiúid sholáthartha
- 2021-11-30T15:15:46.529Z