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Desarrollo de aplicaciones industriales con robots colaborativos utilizando el middleware de control de robots Robot Operating System
[ES] Este proyecto consiste en la realización de una aplicación para un robot colaborativo mediante la utilización del software de control Robot Operating System (ROS). El presente documento cuenta con diversas partes: en primer lugar, se hace una introducción teórica en la que se explica en qué consiste la robótica colaborativa. Posteriormente, se comentan los distintos métodos de programación pa…
Contributeurs
- Vallés Miquel, Marina
- Valera Fernández, Ángel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
- Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Créateur
- González Moreno, Claudia Anaïs
Éditeur
- Universitat Politècnica de València
Thème
- Robot colaborativo
- ROS
- UR3
- aplicación
- http://id.sgcb.mcu.es/Autoridades/LEM201201445/concept
- evasión de obstáculos
- visión artificial
- programa.
- INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
- Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
- …
Type d'item
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Contributeurs
- Vallés Miquel, Marina
- Valera Fernández, Ángel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
- Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Créateur
- González Moreno, Claudia Anaïs
Éditeur
- Universitat Politècnica de València
Thème
- Robot colaborativo
- ROS
- UR3
- aplicación
- http://id.sgcb.mcu.es/Autoridades/LEM201201445/concept
- evasión de obstáculos
- visión artificial
- programa.
- INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
- Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
- …
Type d'item
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Institution partenaire
Agrégateur
Licence du support dans cet enregistrement (sauf indication contraire)
- http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Identificateur
- oai:riunet.upv.es:10251/110124
- https://hispana.mcu.es/lod/oai:riunet.upv.es:10251_--_110124#ent0
Langue
- spa
- spa
Pays fournisseur
- Spain
Nom de la collection
Première publication sur Europeana
- 2021-11-30T15:15:46.529Z
Dernière mise à jour de l'Institution partenaire
- 2021-11-30T15:15:46.529Z