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Soluciones para el control de enjambres de multicópteros
El presente proyecto nace de la necesidad de crear un algoritmo para el control de enjambres de multicópteros para múltiples tareas. Para ello, dicho algoritmo debe ser compatible con el protocolo de comunicación MAVLink por ser el más extendido entre las controladoras de vuelo abiertas. Las comunicaciones a nivel de transporte entre las aeronaves se realizan mediante el protocolo UDP, asegurando …
Contributeurs
- Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Créateur
- Reyes Pausá, Pablo
Éditeur
- Universitat Politècnica de València
Thème
- Multicóptero; MAVLink; Enjambre; UDP; PIXHAWK
- Multicopter; MAVLink; Swarm; UDP; PIXHAWK
- ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
- Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Type d'item
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Contributeurs
- Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Créateur
- Reyes Pausá, Pablo
Éditeur
- Universitat Politècnica de València
Thème
- Multicóptero; MAVLink; Enjambre; UDP; PIXHAWK
- Multicopter; MAVLink; Swarm; UDP; PIXHAWK
- ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
- Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Type d'item
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Institution partenaire
Agrégateur
Licence du support dans cet enregistrement (sauf indication contraire)
- http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Identificateur
- oai:riunet.upv.es:10251/106596
- https://hispana.mcu.es/lod/oai:riunet.upv.es:10251_--_106596#ent0
Langue
- spa
- spa
Pays fournisseur
- Spain
Nom de la collection
Première publication sur Europeana
- 2021-11-30T15:15:46.529Z
Dernière mise à jour de l'Institution partenaire
- 2021-11-30T15:15:46.529Z