Desarrollo de un sistema de monitorización y control de un robot simulador de diabetes

Este trabajo pretende unir las metodologías de desarrollo software y la programación de robots humanoides para el desarrollo de un sistema que permita una fácil programación y facilite su futura ampliación. Debido a las características específicas de cada robot humanoide estos suelen traer sus librerías y herramientas específicas para programar el robot, se tratará de encapsular la comunicación en…