Simulación de entornos con robots manipuladores móviles

[ES] El objetivo del presente proyecto era realizar una plataforma que permitiera simular el comportamiento de un robot manipulador móvil en un entorno con objetos que deberá manipular y esquivar, utilizando el software VREP (http://www.coppeliarobotics.com) en su versión gratuita PRO EDU V3.2.1. Para ello, se ha creado el manipulador móvil a partir de dos modelos del programa y se ha implementado…