Estudio y comparación entre metodologías de control para el seguimiento de trayectorias en sistemas no lineales.

[ES] El presente documento recoge el proceso de diseño de un controlador para un dron basado en técnicas de álgebra lineal (LAB). Se comienza el trabajo con un breve estado del arte donde se exponen las características principales de los drones, así como una breve descripción de la regulación vigente concerniente a los mismos. Previo al diseño del regulador, se ha trabajado en la identificación de…