Diseño de un sistema de posicionamiento de drones mediante LIDAR y Raspberry PI

[ES] Este documento pretende abordar el diseño de un sistema con capacidad para dotar a un dron de auto posicionamiento. Empieza por un breve resumen de las tecnologías para el posicionamiento existentes, así como de sus usos. Seguidamente, describe la metodología empleada para la selección de la tecnología a utilizar para la obtención de datos del entorno a un dron. También se recogen las impleme…