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VISUAL SERVOING MULTIFRECUENCIA

El trabajo aborda la problemática asociada al Visual Servoing. En concreto, en lo referente al elevado coste computacional asociado tanto a la adquisición y procesamiento de imágenes como a la manipulación de sistemas mecánicos (robots y vehículos). Esta tesina plantea el estudio de técnicas multifrecuenciales para la mejora de dicho comportamiento.

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Contributors

  • Tornero Montserrat, Josep
  • Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat

Creator

  • Solanes Galbis, Juan Ernesto

Publisher

  • Universitat Politècnica de València

Subject

  • http://id.sgcb.mcu.es/Autoridades/LEM201200352/concept
  • Multifrecuencia
  • Robótica
  • INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
  • Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
  • Robotics

Type of item

  • info:eu-repo/semantics/masterThesis