Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada

[ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos y que será capaz de captar los cambios en los ejes de cada brazo. También se seleccionará e implementará la electrónica de sensorización y comunicación que irá acoplada a la est…