Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada
[ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos y que será capaz de captar los cambios en los ejes de cada brazo. También se seleccionará e implementará la electrónica de sensorización y comunicación que irá acoplada a la est…
- Blanes Noguera, Juan Francisco
- Ricolfe Viala, Carlos
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
- Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
- Conesa Guerrero, Eduard
- Universitat Politècnica de València
- Robot de doble brazo
- Robot colaborativo
- Estructura sensorizada
- Teleoperación
- Robótica
- http://id.sgcb.mcu.es/Autoridades/LEM201201606/concept
- Sistema empotrado
- Exoskeleto
- Robotics
- …
- Robotics
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
- Blanes Noguera, Juan Francisco
- Ricolfe Viala, Carlos
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
- Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
- Conesa Guerrero, Eduard
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- Robot de doble brazo
- Robot colaborativo
- Estructura sensorizada
- Teleoperación
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- http://id.sgcb.mcu.es/Autoridades/LEM201201606/concept
- Sistema empotrado
- Exoskeleto
- Robotics
- …
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- info:eu-repo/semantics/masterThesis
- http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- false
- https://hispana.mcu.es/lod/oai:riunet.upv.es:10251_--_131355#ent0
- oai:riunet.upv.es:10251/131355
- spa
- spa
- Spain
- 2021-11-30T15:15:46.529Z
- 2021-11-30T15:15:46.529Z