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Kurventriebfreier Antrieb eines schwingenden Vorgreifers

A cam-free drive for a rocking lead edge gripper

Bei dem im Patent beschriebenen Bewegungssystem handelt es sich um einen kurventriebfreien Antrieb eines schwingenden Vorgreifers zum Handhaben von Bögen in Bogenrotationsdruckmaschinen. Der Vorgreifer basiert auf einem Koppelgetriebe mit 7 Gliedern und 9 Gelenken, das über ein Zahnradgetriebe angetrieben wird. Der Freiheitsgrad des Getriebes ist F = 2.