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Roberts Konstruktion 02

Roberts construction 02

Dieser Mechanismus ist im Prinzip ähnlich Roberts Konstruktion 03, bezüglich der Kurve, die nachgezeichnet wird. Es gibt weniger Elemente (Links) in dieser Konstruktion und entsprechend weniger Drehgelenke. Dies ist jedoch auch ein mit einem Freiheitsgrad der Mechanismus. Das System entspricht mit sieben ebenen Links und zehn Drehgelenke. Die Kurve ,die nachgezecihnet wird, ist geschlossen.

This mechanism is similar in principle to Robert's Construction03, with respect to the curve that is traced. There are fewer elements (links) in this construction and correspondingly fewer revolute joints. However, this is also a one degree of freedom of mechanism. The system is equivalent to having seven planar links and ten revolute joints. The curve traced is closed.