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Bearbeitungsmaschine zum mehrachsigen Bewegen eines Werkzeuges oder Werkstückes

Machine for multiaxial movement of a tool or a part

Bei dem im Patent beschriebenen Bewegungssystem handelt es sich um eine Werkzeugmaschine zum mehrachsigen Bewegen eines Werkzeugs oder Werkstücks. Die Werkzeugmaschine basiert auf einem Koppelgetriebe mit 9 Gliedern und 10 Gelenken, das über drei Schubelemente und einen Zylinder angetrieben wird. Der Freiheitsgrad des Getriebes ist F = 4.