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Konstruktion der Robertsschen Verwandtschaft für das fünfgliedrige Getriebe

Construction of the Robert's connection for the five-membered gear

In der Abbildung ist die Ansicht des Getriebes gezeigt mit Drehgelenken bei M und B und Schraubgelenken bei Hj, H2, H3 mit den Steigungen p 1, P2 und P3 bei A, C und Q. Alle Schraubachsen und Drehachsen sind parallel.