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Aufteilung einer allgemeinen Bewegung in Schiebung und Drehung

Jede allgemeine Bewegung eines Gliedes kann aufgeteilt werden in eine Schiebung des Gliedes mit der Geschwindigkeit eines beliebigen Gliedpunktes und eine Drehung des Gliedes mit seiner Winkelgeschwindigkeit relativ zur Bezugsebene um diesen Punkt (Satz von Euler). die Geschwindigkeit vA eines Punktes A als Schiebekomponente betrachtet und der Vektor vom Punkt A zum Punkt B mit AB bezeichnet, so e…