Wellgetriebe in C-Dreheinheit

In den Industrierobotern IR 10 E und IR 60 E bzw. ZIM 10 und ZIM 60 wird die C-Dreheinheit von einem Elektromotor über ein Wellgetriebe angetrieben. Das Bild zeigt das Gestell (blau) und das darin drehbar gelagerte Basisglied (grün) für den Drehgelenkarm.