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Betriebsarten von Industrierobotersteuerungen

Betriebsarten von Industrierobotern bzw. Industrierobotersteuerungen werden grundsätzlich durch Bedienhandlung über die Steuerung verwirklicht. Mögliche Kategorien sind im Bild orangefarben, wichtige Betriebsarten (Hauptbetriebsarten) blau dargestellt. Direktes und indirektes Teach-in schließen sich in einer bestimmten Steuerung in der Regel gegenseitig aus.

Die übrigen aufgeführten Betriebsarten…