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Bewegungsbezeichnungen am handgesteuerten Manipulator

Die Bewegungsbezeichnungen an dem indirekt, d. h. an einem Steuerknüppel, handgesteuerten Manipulator sind

С (ZX) DEP

Der Manipulator hat den Freiheitsgrad 6; damit kann das Werkzeug, die Schleifscheibe, zum Gussputzen o. ä. in jede beliebige Lage im Arbeitsraum gebracht werden. Das heißt, dass der Bediener (Operator) am Steuerknüppel diese 6 Bewegungen steuern können muss. Das ist nur nach eine…