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Industrieroboter als Maschine mit Energie-, Informations- und Stofffluss

Der Industrieroboter hat als Maschine einen Energie-, Informations- und Stofffluss. Die Primärenergie (z. B. Elektroenergie) wird von den Antrieben in Bewegungsenergie umgesetzt und dem Führungsgetriebe zugeführt. Das Führungsgetriebe verrichtet im Arbeitsraum mechanische Arbeit beim Handhaben von Werkstücken und Werkzeugen. Die Bewegungen werden vom Messsystem des IR erfasst, als Weg- und Winkelm…