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Meccanismi omogenei semplici, classe dei sistemi articolati, tav. 4, figg. 117-120

Francesco Masi, Manuale di cinematica applicata. Nuova classificazione dei meccanismi, Bologna Zanichelli 1883, Meccanismi omogenei semplici, classe dei sistemi articolati, tav. 4, figg. 117-120