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3RPR planar parallel manipulator. Singularity free regions

Manipulador paralelo plano 3RPR. Regiones libres de singularidades

3RPR planar parallel manipulator. Constant orientation workspace singularity free regions and singularity surface


Manipulador paralelo plano 3RPR. Regiones libres de singularidades del espacio de trabajo de orientaciĆ³n constante y superficie de singularidad