Přihlásit se pro zobrazení této položky v jiných jazycích
Soluciones para el control de enjambres de multicópteros
El presente proyecto nace de la necesidad de crear un algoritmo para el control de enjambres de multicópteros para múltiples tareas. Para ello, dicho algoritmo debe ser compatible con el protocolo de comunicación MAVLink por ser el más extendido entre las controladoras de vuelo abiertas. Las comunicaciones a nivel de transporte entre las aeronaves se realizan mediante el protocolo UDP, asegurando …
Přispěvatelé
- Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Tvůrce
- Reyes Pausá, Pablo
Vydavatel
- Universitat Politècnica de València
Předmět
- Multicóptero; MAVLink; Enjambre; UDP; PIXHAWK
- Multicopter; MAVLink; Swarm; UDP; PIXHAWK
- ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
- Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Typ položka
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Přispěvatelé
- Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Tvůrce
- Reyes Pausá, Pablo
Vydavatel
- Universitat Politècnica de València
Předmět
- Multicóptero; MAVLink; Enjambre; UDP; PIXHAWK
- Multicopter; MAVLink; Swarm; UDP; PIXHAWK
- ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
- Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Typ položka
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Poskytovatelská instituce
Agregátor
Výrok o právech tohoto položka (není-li uvedeno jinak)
- http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Identifikátor
- oai:riunet.upv.es:10251/106596
- https://hispana.mcu.es/lod/oai:riunet.upv.es:10251_--_106596#ent0
Jazyk
- spa
- spa
Země původu
- Spain
Název kolekce
Poprvé zveřejněno na Europeana
- 2021-11-30T15:15:46.529Z
Poslední aktualizace od poskytující instituce
- 2021-11-30T15:15:46.529Z