Влизане, за да видите тази обект на други езици
Soluciones para el control de enjambres de multicópteros
El presente proyecto nace de la necesidad de crear un algoritmo para el control de enjambres de multicópteros para múltiples tareas. Para ello, dicho algoritmo debe ser compatible con el protocolo de comunicación MAVLink por ser el más extendido entre las controladoras de vuelo abiertas. Las comunicaciones a nivel de transporte entre las aeronaves se realizan mediante el protocolo UDP, asegurando …
Сътрудници
- Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Създател
- Reyes Pausá, Pablo
Издател
- Universitat Politècnica de València
Тема
- Multicóptero; MAVLink; Enjambre; UDP; PIXHAWK
- Multicopter; MAVLink; Swarm; UDP; PIXHAWK
- ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
- Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Вид на обекта
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
Сътрудници
- Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
- Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Създател
- Reyes Pausá, Pablo
Издател
- Universitat Politècnica de València
Тема
- Multicóptero; MAVLink; Enjambre; UDP; PIXHAWK
- Multicopter; MAVLink; Swarm; UDP; PIXHAWK
- ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
- Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Вид на обекта
- info:eu-repo/semantics/masterThesis
доставчик на данни
Агрегатор
Права за ползване на медиите в този обект (освен ако не е посочено друго)
- http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Идентификатор
- oai:riunet.upv.es:10251/106596
- https://hispana.mcu.es/lod/oai:riunet.upv.es:10251_--_106596#ent0
Език
- spa
- spa
Предоставяне на държава
- Spain
Име на колекцията
Публикуван за първи път в Europeana
- 2021-11-30T15:15:46.529Z
Последно актуализиран от предоставящата институция
- 2021-11-30T15:15:46.529Z